Stage
Publié le 26/10/2021

Stage R&D - IA pour la génération de trajectoires (H/F)

Toulouse
Ingéniérie Système Aéronautique
Rémunération selon expérience
SII Sud-Ouest
DST/ISI/IATRAJ

CONTEXTE
Vous intégrerez le pôle R&D de SII et travaillerez en collaboration avec une équipe d’experts de différents métiers : data scientists, experts systèmes et développeurs logiciels. 
Le projet fédérateur, Droopi, vise à créer un drone d’opérations intelligentes (détection d’incendies ou de personnes en détresse, aide aux secours).
Ce projet est composé du plusieurs branches de travail, dont les plus pertinentes sont : 
•    Systèmes et fonctions pour développer les capacités de navigation autonome 
•    Data suite, pour développer des nouveaux usages de la donnée comme la prévision de comportement 

OBJECTIFS DE LA MISSION
L'objectif global de ce stage est de développer une routine pour générer des trajectoires optimales pour les drones, fournissant ainsi non seulement des capacités de navigation autonome, mais aussi des capacités de planification et de prise de décision. Cette optimisation sera réalisée en fonction de plusieurs critères, par exemple: la consommation de la batterie, le temps de vol et la sécurité. L'optimisation devra également respecter certaines contraintes, telles que les limitations mécaniques du système, la prise en compte des zones de vol restreintes et des obstacles à éviter, entre autres exemples. 

En partant des résultats des travaux antérieurs, vous participerez à la définition de nouveaux jalons qui peuvent inclure : 
•    Introduction de nouveaux algorithmes d'optimisation ou d'intelligence artificielle, tant en apprentissage par renforcement qu'en Deep Learning 
•    Développement d'un système réactif pour contourner les obstacles dynamiques avec un accent particulier sur la génération de politiques pour récupérer la trajectoire. 
•    Génération de trajectoires pour des missions avec des objectifs complexes et non-navigationnels (aide aux secours…) 
•    Étude comparative entre les solutions offline et online 
•    Conclusion de l'analyse Proof of Concpets (PoCs) et début de l'analyse de l'embarquabilité de la solution choisie. 

PROFIL RECHERCHÉ
 Vous êtes issu(e) d’une Ecole d’Ingénieur Aéronautique en dernière année d’études ou d’une formation universitaire orientée aéronautique Bac+5. Vous maitrisez le langage Python, avez des bases en Machine Learning et communication.

Le Groupe SII est au cœur de l’innovation au service de grands comptes dans des secteurs d’ingénierie variés.
Pour la 4ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work®. En 2021 nous avons été reconnus 1ère entreprise de « +de 2500 salariés » où il fait bon vivre. Nous en sommes très fiers car nous sommes la seule ESN de cette dimension à obtenir cette reconnaissance par ses salariés ! Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières. Rejoignez le mouvement #fungenieur dans lequel la passion pour la technologie, la créativité, la proximité et l’esprit d’équipe sont mis à l’honneur. Le Groupe SII est une société handi-accueillante, signataire de la Charte de la diversité en entreprise. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez-nous !


 

#LI-LS1
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